Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA.

À chaque volume de cours est associé un volume d'exercices correspondant à chaque chapitre traité.

Le tome 2 traite des objectifs et performances de la commande de processus et plus particulièrement de la commande analogique.