Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage présente les éléments indispensables pour comprendre et mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de manière approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles.

Sommaire

• Remerciements
• Notations
• Généralités
• Modèles et propriétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques
• Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques
• Moteurs pas à pas et moteurs à rélutence variable
• Micromoteurs piézo-électriques et électrostatiques
• Régimes et modèles thermiques des actionneurs
• Paramètres et constantes de base electromécaniques des actionneurs électriques
• Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu
• Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion
• Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe
• Autopilotage et commande scalaire
• Commande vectorielle
• Estimation et observation
• Avertissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : Approche linéaire
• Commande adaptative
• Détermination des éléments d'une chaîne d'entraînement
• Annexes
• Index
• Bibliographie