Le contenu de ce cours recouvre largement le programme de l'option automatique des départements GEII. Certains chapitres plus spécialisés s'adressent aux élèves-ingénieurs et aux étudiants d'IUP ou de maîtrise EEA.

À chaque volume de cours est associé un volume d'exercices correspondant à chaque chapitre traité.

Le tome 1 expose les outils méthodologiques de représentation et d'étude des systèmes physiques linéaires et des signaux qui leur sont associés.