ROTULE - n.f. :

[O.A.] Cylindre métallique placé entre les deux balanciers d'un appareil d'appui. V. ill. Articulations.

[Struc.] Dispositif d'appui permettant les rotations dans l'espace (rotule sphérique) ou dans un plan (rotule cylindrique). Syn. Articulation. V. ill. Articulations.